Vagabond berdasarkan kehidupan pendekar legendaris Miyamoto Musashi, mengikuti Shinmen Takezo, seorang pemuda liar dan kejam yang selamat dari Pertempuran Sekigahara dan menjadi terobsesi untuk menjadi tak terkalahkan di bawah matahari. Setelah ditangkap dan dipenjara, dia mengadopsi nama Musashi Miyamoto dan memulai perjalanan penemuan diri melalui ilmu pedang, mencari tidak hanya kesempurnaan bela diri tetapi juga pemahaman tentang apa artinya menjalani kehidupan yang bermakna.
Drama samurai historis Vagabond ini terkenal karena kedalaman filosofis dan karya seni lukisan yang menakjubkan. Karya masterpiece Takehiko Inoue mengeksplorasi tema-tema pencerahan, sifat kekuatan, dan pengejaran penguasaan, menawarkan meditasi yang kontemplatif dan secara visual menakjubkan tentang jalan sang prajurit.